Karşılaştırma yapmak gerekirse, entegre reaktör ana somunu dikey temizleme makinesinin en uygun şeması önerilmektedir. Ana cıvata ve cıvatalar yalnızca bir kez kontrol edilip yağlanabilir. Prensip Prensip Prensip, cıvatayı yükleme ve boşaltma fonksiyonuna dikey olarak kaldırmak için yayıcıyı kullanır. Somunu aktif prensip takip eder. Bir iplik geliştirme diyagramını tespit edin ve tespit edin ve oluşturun; ürün daha az radyoaktif atık içerir ve küçük bir alan kaplar. Bu ekipman nükleer enerji alanında başarıyla uygulanmıştır ve reaktör basınç kabının ana cıvatalarının ihtiyaçlarını tam olarak karşılayabilmektedir.
Bazı temsili mevcut RPV ana cıvatası veceviztemizleme makineleri aşağıdaki gibidir:
(1) CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd.'nin (bundan sonra CNPO olarak anılacaktır) birinci nesil çamaşır makinesi yatay tipi benimser.
(2) Çin Bilimler Akademisi Optoelektronik Teknolojisi Enstitüsü yatay temizlemeyi benimser ve ekipman entegre edilir.
(3) Çin Nükleer Enerji Araştırma ve Tasarım Enstitüsü dikey temizliği benimsiyor.
1. Araştırma Sorusu
Nükleer santral reaktör basınç kabı bir süre çalıştırıldıktan sonra üzerinde yağ lekeleri ve diğer yabancı maddeler oluşmaya başlar.ana cıvatalarve somunlar yüksek sıcaklık ve yüksek basınç ortamında katılaştırılmıştır. Zamanında temizlenmezse bir yandan iplik sıkışmasına neden olabilir, diğer yandan daha sonraki hizmet içi denetimleri etkileyebilir. uygulanması, sinyal anormalliklerine ve yanlış kararlara neden olur. RPV ana cıvata ve somunlarının temizlenmesi, RPV ana cıvatalarının uzun süre emniyetli ve güvenilir bir durumda kalmasını sağlamak için yapılan görevlerden biridir. Bu nedenle RPV ana cıvata ve somunlarının verimli bir şekilde temizlenmesi gerekir.
Temizleme makinesinin verimliliğini artırmak ve santralin ihtiyaçlarını daha az taban alanı, daha az atık sıvı ve yüksek güvenlikle karşılamak amacıyla kapsamlı bir karşılaştırmanın ardından yüksek entegre sisteme sahip dikey temizleme makinesinin en iyi çözüm olduğu sonucuna varılmıştır. en iyi çözüm.
Bunu göz önünde bulundurarak, otomatik somun yükleme ve boşaltma, cıvata ve somun temizleme ve havayla kurutmanın yanı sıra diş makinesinin görsel incelemesini ve cıvatasını tamamlayabilen, daha yüksek otomasyon derecesine sahip RPV ana cıvata ve somun dikey temizleme makinesini bağımsız olarak geliştirdik. tek kaldırmada yağlama.
2. Temel Sorunlar
Bu çalışmada, yatay temizleme makinelerinin ortak teknoloji ve bilgi kazanımlarının devralınması ve temizleme etkisinin sağlanması temelinde, temizleme işlemi optimize edilmiş ve bir RPV ana cıvatası vesomun dikeyDaha yüksek derecede otomasyona sahip temizleme makinesi, özellikle aşağıdaki hususları içerecek şekilde tasarlanmış ve geliştirilmiştir:
(1) Cıvata düzeneğinin kaldırma yönteminin tasarımı.
(2) Somunların otomatik olarak yüklenmesi ve boşaltılmasının gerçekleştirilme yönteminin tasarımı.
(3) Cıvata ve somunların eşzamanlı dikey temizliğinin gerçekleştirilme yöntemi tasarımı.
(4) İplik makinesi görüş denetiminin gerçekleştirilme yönteminin tasarımı.
(5) Kontrol sistemi uygulama tasarımı.
3. Araştırma Süreci ve Yöntemi
Ana cıvata ve somun dikey temizleme makinesi, otomatik somun yükleme ve boşaltma, diş temizleme, havayla kurutma, cıvata dişlerinin makineyle görsel olarak incelenmesi ve yağlama işlevlerine sahiptir.
Çamaşır makinesi sistemi son derece entegre olup ana yerleşimi şu şekildedir: Cıvata ve somun temizleme ünitesi çamaşır makinesinin ortasında bulunur ve atık sıvıyı çıkarmak için dişli pompa alt kısımda düzenlenir ve sıvı Temizleme sıvısı sirkülasyon sisteminin depolama tankı ve filtresi sırasıyla sol kutuya takılıdır. , manyetik pompa, atık sıvı tankı ve pnömatik hava besleme ve egzoz sisteminin fanı ve filtresi. Diş makinesi görüş denetimi için cıvata temizleme kutusunun dışına bir görüntü toplama bileşeni takılıdır. Kabinin üstüne bir konsol yapısı yerleştirilmiştir ve konsolun ucuna takılan ekran, ekipmanın çalıştırılması için kullanılır. Cıvatalar, kontrol bileşenlerinin montajı için kutunun arkasını yıkar. Cıvata temizleme kutusunun önüne sızdırmaz bir kapı takılmıştır ve temizlik durumunun gözlemlenmesini kolaylaştırmak için kapıya cam yerleştirilmiştir. Sızdırmazlık etkisini sağlamak için mühürlü kapı 3 noktadan bastırılır (aşağıdaki şekle bakın).
Bu temizleme makinesinin ana avantajları şunlardır:
(1) Tüm işlevler tek bir kaldırma işleminde tamamlanabilir.
(2) Somun otomatik olarak yüklenebilir ve boşaltılabilir.
(3) Somunları ve dikey cıvataları aynı anda temizleyin.
(4) İplik makinesi görüş denetimi işlevine sahiptir ve iplik geliştirme diyagramı oluşturur.
Bu ana avantaj ve fonksiyonların uygulanma süreci aşağıda ayrıntılı olarak anlatılacaktır.
3.1 Cıvata Düzeneğinin Kaldırılması
Cıvata ve somun takımı, özel bir C-şekilli yayıcı vasıtasıyla cıvata saklama sepetinden cıvata ve somun temizleme makinesinin içindeki ana cıvata tepsisine kaldırılır (bkz. Şekil 2).
3.2 Somunların otomatik yüklenmesi ve boşaltılması
(1) Ekipman bileşimi
Somun otomatik yükleme ve boşaltma ünitesi temizleme kutusunun içine entegre edilmiştir. Esas olarak cıvata tahrik mekanizması, somun kaldırma mekanizması ve cıvata sıkma mekanizmasını içerir.
Cıvata tahrik mekanizması esas olarak ana cıvata tepsisinden ve cıvata tahrikli dişli motordan oluşur.
Somun kaldırma mekanizması esas olarak bir ana somun sabitleme klipsi, bir tahrik sürgüsü, bir takip sürgüsü, bir trapez vida, bir kılavuz optik eksen ve bir vida tahrik motorundan oluşur.
Saplama sıkıştırma mekanizması ana vida kelepçesini kutuya sabitlemek için kullanılır. İki yarım dairesel yaylı kenetleme yapısıdır ve temizleme kutusunun iç çerçevesine monte edilir.
(2) İşlevsel gerçeklik
Somun yükleme ve boşaltma cıvataları, somunları, somunları aktif mekanizmalı, mekanizmalı olabilir, dişlerin hasar görmemesini sağlayabilirsiniz. . Aynı zamanda kullanıcılar aynı anda
Somun çıkarma prosedürü aşağıdaki gibidir:
Ana cıvata saat yönünün tersine döner, iğne döner, somun döner, iğne döner ve ardından çevresel yönde döner, yalnızca döner ve yalnızca dönme yönünde hareket edebilir, eksen boyunca hareket ederken hareket kılavuzu yükselir ve çubuk dönüşü tahrik eder, Motoru yapın motor motor motor motor kaydırıcı kaydırıcı kaydırıcı aynı aynı aynı yükseliş yükseliş yükseliş yükseliş yükseliş yükseliş yükseliş, iki pasif kaydırıcı kaydırıcı döndürme döndürme döndürme döndürme döndürme döndürme döndürme döndürme döndürme döndürme döndürme iki kaydırıcı kaydırıcı döndürme döndürme Döndür ve Takılma sırasında somunun ilk dişine darbe gelmesini önlemek için döndürün.
Somun dişli kısımdan kopar, ana cıvata, ana cıvata döner, aktif dönüş ve hareket yapar ve takip ile kayar blok ile kontağı iter, takip edeni iter, iter takip takip slayt bloğu slayt bloğu. Şu ana kadar ana somunun otomatik sökme işlemi tamamlandı.
Programı yükledim ve bunun tersi de geçerli.
Temizleme esas olarak ana somunun iç diş temizliği ve ana cıvatanın üç aşamalı dış diş temizliği olarak ikiye ayrılır. Ana somun ana cıvatanın hemen üzerinde yer aldığından, ana somundan aşağı akan temizleme sıvısının temizlenen cıvataları kirletmesini önlemek amacıyla cıvata ve somunların temizliği tamamlandıktan sonra Cıvatalara bir durulama adımı eklenir.
(1)Somun temizliği
Somun temizliği esas olarak somun temizleme fırçası ve somun kaldırma mekanizmasının birlikte çalışmasıyla tamamlanır. Somun temizleme fırçası ve tahrik motoru, temizleme makinesinin üst üst kapağına monte edilmiştir.
Somun temizleme fırçası esas olarak bir temizleme fırçası başlığı, bir ana mil ve bir destek silindirinden oluşur. Temizleme fırçası başlığı santrifüjlü bir yapıdadır. Dönmediğinde temizleme fırçasının dış zarf çapı somunun iç çapından daha küçüktür. Fırça kafası döndüğünde, merkezkaç kuvvetinin etkisi altında fırça sabitleme yuvası açılır ve sabitleme yuvasına takılan naylon fırça somuna yakındır. Somun iç diş yüzeyi.
Somun temizlenmeden önce, somun kaldırma mekanizması somunu kaldırmak ve temizleme fırçası kafasına yerleştirmek için kullanılır ve ardından somun temizleme fırçası tahrik motoru temizleme fırçası kafasını döndürmek için çalıştırılır. Fırça başlığı dönerken ana somun, kaldırma mekanizmasının tahriki altında yukarı ve aşağı hareket ederek tüm diş bölümünü temizler.
(2)Cıvata temizliği
Cıvata temizleme ünitesi esas olarak bir rulo fırça tertibatından, bir rulo fırça döndürme mekanizmasından, bir ana cıvata sabitleme cihazından ve bir ana cıvata tahrik cihazından oluşur. Silindir fırça düzeneği, döner fırça döner çubuğu aracılığıyla döner silindirinin piston çubuğuna bağlanır. Döner fırça silindirinin piston kolu dışarı itildiğinde, döner fırça düzeneği ana cıvatanın dişli kısmına yakın bir şekilde sallanır ve geri çekildiğinde döner fırça düzeneği ana cıvatadan uzakta olur. Silindir fırça tahrik motoru, silindir fırçanın kayış kasnağı boyunca dönmesini sağlar.
Ana cıvataları temizlerken, ana cıvata tahrik motoru tepsideki ana cıvataları döndürmek üzere tahrik eder, döner silindir, döner fırça düzeneğini ana cıvatanın üç parçalı dişine yaklaştırır, döner fırça tahrik motorunu çalıştırır ve rulo fırça ana cıvatanın yüzeyine doğru döner. Daha sonra ana cıvatalar temizlenebilir.
Temizleme işlemi sırasında, temizleme sıvısı sirkülasyon sistemi, temizleme sıvısını sıvı püskürtme borusuna besler ve temizleme sıvısını cıvata yüzeyine eşit şekilde püskürtmek için sıvı püskürtme borusuna birden fazla nozül takılır.
4. Sorunlar ve Çözümler
Araştırma ve tasarım sürecinde, ekipmanın performansını doğrulamak amacıyla, ekipmanın imalatından sonra cıvata ve somun simülasyon gövdesi ile çok sayıda test yapılmış ve işlem sırasında bazı problemler ve bunlara ilişkin çözümler bulunmuştur. alındı.
(1) Temizleme kutusunda sızıntı
Ekipman dikey bir yapı olduğundan, kutunun sızdırmazlığı konusunda daha yüksek gereksinimler ortaya çıkarmaktadır. Temizleme işlemi sırasında temizleme sıvısının bir kısmının hava geçirmez kapının ve çerçevenin iç kısmına sıçradığı, ardından aşağı doğru akarak sızıntıya neden olduğu tespit edildi. Bu konuda aşağıdaki adımları atın:
(2) Tüm temizleme ve havayla kurutma işlemi sırasında, fan, temizleme kutusundaki hava basıncının atmosferik basınçtan daha düşük olmasını ve taşmayı etkili bir şekilde önleyen negatif basınç durumunda olmasını sağlamak için her zaman emme durumundadır. Atık sıvı ve atık gazın kutu içerisinde toplanması ve operatörlerin güvenliğinin tam olarak garanti altına alınması.
(3) Temizleme kutusunun kapalı kapısının içindeki paslanmaz çelik parçaların yüzeyine süper hidrofobik bir kaplama püskürtülür ve kapı camı da hidrofobik işlemle işlenir, böylece su damlacıkları kapalı kapıya sıçrar. Temizleme işlemi kapı paneline ve camına yapışmaz, böylece kapı paneli üzerinde kalan su damlacıklarının düşme sorunu ortadan kalkar.
(2) Cıvata kayma olgusu
Başlangıçta ana cıvata tepsisi, metal parçalar üzerine kauçuk plakaların yapıştırılmasından oluşan yapısal formu benimser. Sürüş torku çok büyük olduğunda kauçuk ve cıvataların alt kısmı kayacak ve koruyucu bir rol oynayacaktır.
İşletmeye almanın ilk aşamalarında temizleme aracı olarak su kullanıldı ve ana cıvatanın tahrik etkisi iyiydi; Daha sonraki aşamada temizleme ortamı nükleer santrallerde fiilen kullanılan temizleme sıvısıyla değiştirildikten sonra ana cıvatanın sürülemediği ve kaydığı anlaşıldı. Analizden sonra, temizleme sıvısının yağlayıcı etkisi nedeniyle orijinal cıvata sürme yöntemi geçersizdi.
Ana cıvata tepsisindeki metal kısımlara kauçuk plakanın yapıştırılması yapısı iptal edilerek, ana cıvata tepsisine doğrudan 4 adet küresel piston monte edilir. Ana cıvata sürüldüğünde, 2 küresel piston, ana cıvatanın sürüşünü gerçekleştirmek için ana cıvatanın altındaki oluğa kayar, sürüş torku çok büyükse koruma da gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda ana cıvatayı tahrik eden servo motor da tork koruması ile donatılmıştır. Ana cıvata tahrik torku ayarlanan değeri aştığında duracak ve alarm verecektir.
(4) Hava kurutma etkisi iyi değil
Hata ayıklamanın ardından cıvataların tamamen havayla kurutulmadığını ve etkinin iyileştirilmesi gerektiğini gördük.
Ekipmanın havayla kurutma süreci incelenerek, devreye almanın ilk aşamasında cıvata silindiri fırçasının yalnızca yüzeydeki lekeleri çıkarmak için cıvata temizlendiğinde daha yakına hareket ettiği ve yüksek hızda döndüğü tespit edildi. Havayla kurutma işlemi başladıktan sonra cıvata silindiri fırçası cıvatayı terk eder ve cıvata yalnızca yüksek hızlı basınçlı hava jeti ile havayla kurutulur.
Bu nedenle yazar havayla kurutma sürecini geliştirmektedir. Temizleme sonrasında havayla kurutma akışı başladığında rulo fırça cıvataya yaklaşır ve ardından yüksek hızda dönerek yüzeydeki sıvıyı uzaklaştırır. Havayla kurutma döngüsünün 1/3'ünden sonra cıvata rulo fırçası cıvatayı terk ederek dönmeyi durdurur ve ardından devam eder. Cıvatalar yüksek hızlı basınçlı hava jeti ile kurutulur.
Uygulama, iyileştirmeden sonra havayla kurutma etkisinin büyük ölçüde arttığını kanıtladı.
Gönderim zamanı: 17 Kasım 2022