Karşılaştırma olarak, entegre reaktör ana somun dikey temizleme makinesinin en uygun şeması önerilmektedir. Ana cıvatalar ve cıvatalar yalnızca bir kez kontrol edilebilir ve yağlanabilir. Prensip Prensip Prensip, cıvatayı yükleme ve boşaltma işlevine dikey olarak kaldırmak için yayıcıyı kullanır. Somunu aktif prensip takip eder. Bir iplik geliştirme diyagramını algılayın ve algılayın ve oluşturun, ürün daha az radyoaktif atık içerir ve küçük bir alan kaplar. Bu ekipman nükleer enerji alanında başarıyla uygulanmıştır ve reaktör basınç kabının ana cıvatalarının ihtiyaçlarını tam olarak karşılayabilir.
Mevcut bazı temsili RPV ana cıvatası veceviztemizleme makineleri şu şekildedir:
(1) CNNC Wuhan Nükleer Güç İşletme Teknolojisi A.Ş.'nin (bundan sonra CNPO olarak anılacaktır) birinci nesil çamaşır makinesi yatay tiptedir.
(2) Çin Bilimler Akademisi Optoelektronik Teknolojisi Enstitüsü yatay temizlemeyi benimsiyor ve ekipman entegre ediliyor.
(3) Çin Nükleer Güç Araştırma ve Tasarım Enstitüsü dikey temizliği benimsiyor.
1. Araştırma Sorusu
Nükleer santral reaktör basınç kabı bir süre çalıştırıldıktan sonra, kaptaki yağ lekeleri ve diğer kirliliklerana cıvatalarve somunlar yüksek sıcaklık ve yüksek basınç ortamında katılaştırılmıştır. Zamanında temizlenmezse, bir yandan diş sıkışmasına neden olabilir ve diğer yandan sonraki hizmet içi denetimleri etkileyebilir. uygulanması, sinyal anormalliklerine ve yanlış değerlendirmelere neden olur. RPV ana cıvatalarının ve somunlarının temizlenmesi, RPV ana cıvatalarının uzun süre güvenli ve güvenilir bir durumda olmasını sağlamak için yapılan görevlerden biridir. Bu nedenle, RPV ana cıvatalarının ve somunlarının etkili bir şekilde temizlenmesi gerekir.
Temizleme makinasının verimliliğini artırmak ve santralin ihtiyaçlarını daha az taban alanı, daha az atık sıvı ve yüksek güvenlikle karşılamak amacıyla kapsamlı bir karşılaştırma sonucunda, yüksek entegre sisteme sahip dikey temizleme makinasının en iyi çözüm olduğu sonucuna varılmıştır.
Bunu göz önünde bulundurarak, daha yüksek otomasyon derecesine sahip, otomatik somun yükleme ve boşaltma, cıvata ve somun temizleme ve hava kurutma işlemlerini, ayrıca diş makinesi görsel muayenesini ve cıvata yağlamasını tek bir kaldırma işleminde tamamlayabilen RPV ana cıvata ve somun dikey temizleme makinesini bağımsız olarak geliştirdik.
2. Ana Sorunlar
Bu çalışmada, yatay temizleme makinelerinin ortak teknolojisi ve bilgi birikimlerinin miras alınması ve temizleme etkisinin sağlanması temelinde, temizleme işlemi optimize edilmiş ve bir RPV ana cıvatası vesomun dikeyAşağıdaki hususları özellikle içerecek şekilde daha yüksek otomasyon derecesine sahip bir temizleme makinesi tasarlanıp geliştirilmektedir:
(1) Cıvata tertibatının kaldırma yönteminin tasarımı.
(2) Somunların otomatik yüklenmesi ve boşaltılmasının gerçekleştirilme yönteminin tasarımı.
(3) Cıvata ve somunların eş zamanlı dikey temizliğinin gerçekleştirilme yöntemi tasarımı.
(4) İplik makine görüş incelemesinin gerçekleştirilme yönteminin tasarımı.
(5) Kontrol sistemi uygulama tasarımı.
3. Araştırma Süreci ve Yöntemi
Ana cıvata ve somun dikey temizleme makinesi, otomatik somun yükleme ve boşaltma, diş temizleme, hava kurutma, cıvata dişlerinin makinede görsel olarak incelenmesi ve yağlama işlevlerine sahiptir.
Çamaşır makinesi sistemi son derece entegredir ve ana yerleşim aşağıdaki gibidir: Cıvata ve somun temizleme ünitesi çamaşır makinesinin ortasına yerleştirilmiştir ve atık sıvıyı çıkarmak için dişli pompa alt kısma yerleştirilmiştir ve temizleme sıvısı sirkülasyon sisteminin sıvı depolama tankı ve filtresi sırasıyla sol kutuya yerleştirilmiştir. , manyetik pompa, atık sıvı tankı ve pnömatik hava besleme ve egzoz sisteminin fanı ve filtresi. Diş makine görüş denetimi için cıvata temizleme kutusunun dışına bir görüntü alma bileşeni yerleştirilmiştir. Kabinin üstüne bir konsol yapısı yerleştirilmiştir ve konsolun ucuna yerleştirilen ekran ekipman çalışması için kullanılır. Cıvatalar, kontrol bileşenlerinin takılması için kutunun arkasını yıkar. Cıvata temizleme kutusunun önüne sızdırmaz bir kapı yerleştirilmiştir ve temizleme durumunun gözlemlenmesini kolaylaştırmak için kapıya cam takılmıştır. Sızdırmazlık etkisini sağlamak için sızdırmaz kapı 3 noktadan bastırılır (aşağıdaki şekle bakın).
Bu temizleme makinesinin başlıca avantajları şunlardır:
(1) Tüm işlevler tek bir kaldırmada tamamlanabilir.
(2) Somun otomatik olarak yüklenebilir ve boşaltılabilir.
(3) Somunları ve dikey cıvataları aynı anda temizleyin.
(4) İplik makine görüş incelemesi işlevi vardır ve iplik geliştirme diyagramı oluşturur.
Bu temel avantaj ve fonksiyonların uygulama süreci aşağıda detaylı olarak tanıtılacaktır.
3.1 Cıvata Tertibatının Kaldırılması
Cıvata ve somun takımı, özel C şeklindeki bir ayırıcı vasıtasıyla cıvata saklama sepetinden cıvata ve somun temizleme makinesinin içindeki ana cıvata tepsisine kaldırılır (bkz. Şekil 2).
3.2 Fındıkların otomatik yüklenmesi ve boşaltılması
(1) Ekipman bileşimi
Somun otomatik yükleme ve boşaltma ünitesi temizleme kutusunun içine entegre edilmiştir. Esas olarak cıvata tahrik mekanizması, somun kaldırma mekanizması ve cıvata sıkıştırma mekanizmasını içerir.
Cıvata tahrik mekanizması esas olarak ana cıvata tepsisi ve cıvata tahrik dişli motorundan oluşur.
Somun kaldırma mekanizması esas olarak ana somun sabitleme klipsinden, tahrik kaydırıcısından, takipçi kaydırıcısından, trapez vidasından, kılavuz optik ekseninden ve vida tahrik motorundan oluşur.
Saplama sıkıştırma mekanizması, ana vida kelepçesini kutuya sabitlemek için kullanılır. İki yarım dairesel ark sıkıştırma yapısıdır ve temizleme kutusunun iç çerçevesine monte edilir.
(2) İşlevsel gerçeklik
Somun yükleme ve boşaltma cıvataları, somunlar, somunlar, aktif mekanizma, mekanizma olabilir, dişin hasardan arınmış olmasını sağlayabilir. . Aynı zamanda, kullanıcılar aynı anda
Cevizin çıkarılma işlemi şu şekildedir:
Ana cıvata saat yönünün tersine döner, iğne döner, somun döner, iğne döner ve sonra çevresel yönde döner, sadece döner ve sadece dönüş yönünde hareket edebilir, eksen boyunca hareket ederken, hareket kılavuzu yükselir ve çubuk dönüşü sağlar, Motor motor motor motor motor kaydırıcı kaydırıcı kaydırıcı bir aynı aynı aynı yükselme yükselme yükselme yükselme yükselme, iki pasif kaydırıcı kaydırıcı döndür döndür döndür döndür döndür döndür döndür döndür döndür iki kaydırıcı kaydırıcı döndür döndür Döndürün ve tetiklendiğinde somunun ilk dişine darbe gelmesini önlemek için döndürün.
Somun dişli bölümden kopar, ana cıvata, ana cıvata döner, aktif dönme ve hareket, ve takip ile, kızak bloğu ile, kontağı iter, iter, takip takip takip takip kızak bloğu kızak bloğunu iter. Şimdiye kadar ana somunun otomatik sökme işlemi tamamlandı.
Programı kurdum ve tam tersi.
Temizlik esas olarak ana somunun iç diş temizliği ve ana cıvatanın üç aşamalı dış diş temizliği olarak ikiye ayrılır. Ana somun doğrudan ana cıvatanın üzerinde yer aldığından, ana somundan aşağı akan temizleme sıvısının temizlenen cıvataları kirletmesini önlemek için, cıvataların ve somunların temizliği tamamlandıktan sonra Cıvatalara bir durulama adımı eklenir.
(1)Fındık temizliği
Fındık temizliği esas olarak fındık temizleme fırçası ve fındık kaldırma mekanizmasının işbirliğiyle tamamlanır. Fındık temizleme fırçası ve tahrik motoru temizleme makinesinin üst üst kapağına monte edilmiştir.
Somun temizleme fırçası esas olarak bir temizleme fırçası başlığı, bir ana şaft ve bir destek silindirinden oluşur. Temizleme fırçası başlığı santrifüjlü bir yapıdır. Dönmediğinde, temizleme fırçasının dış zarf çapı somunun iç çapından daha küçüktür. Fırça başlığı döndüğünde, fırça sabitleme yuvası santrifüj kuvvetinin etkisi altında açılır ve sabitleme yuvasına takılan naylon fırça somuna yakındır. Somun iç dişli yüzeyi.
Somun temizlenmeden önce, somun kaldırma mekanizması somunu kaldırmak ve temizleme fırçası başlığına yerleştirmek için kullanılır ve ardından somun temizleme fırçası tahrik motoru temizleme fırçası başlığını döndürmek için çalıştırılır. Fırça başlığı dönerken, ana somun kaldırma mekanizmasının tahriki altında yukarı ve aşağı hareket eder, böylece tüm diş bölümü temizlenir.
(2)Cıvata temizliği
Cıvata temizleme ünitesi esas olarak bir silindir fırça tertibatı, bir silindir fırça salınım mekanizması, bir ana cıvata sabitleme cihazı ve bir ana cıvata tahrik cihazından oluşur. Silindir fırça tertibatı, silindir fırça salınım çubuğu aracılığıyla salınım silindirinin piston çubuğuna bağlanır. Silindir fırça silindirinin piston çubuğu dışarı itildiğinde, silindir fırça tertibatı ana cıvatanın dişli bölümüne yakın bir şekilde sallanır ve geri çekildiğinde, silindir fırça tertibatı ana cıvatadan uzaklaşır. Silindir fırça tahrik motoru, silindir fırçayı kayış kasnağı boyunca döndürmek için tahrik eder.
Ana cıvataları temizlerken, ana cıvata tahrik motoru tepsideki ana cıvataları döndürmek için tahrik eder, salınım silindiri silindir fırça tertibatını ana cıvatanın üç parçalı dişine yaklaştırır, silindir fırça tahrik motorunu çalıştırır ve silindir fırça ana cıvatanın yüzeyine karşı döner. Daha sonra ana cıvatalar temizlenebilir.
Temizleme işlemi sırasında, temizleme sıvısı sirkülasyon sistemi temizleme sıvısını sıvı püskürtme borusuna besler ve temizleme sıvısını cıvata yüzeyine eşit şekilde püskürtmek için sıvı püskürtme borusuna birden fazla nozul yerleştirilmiştir.
4. Sorunlar ve Çözümler
Araştırma ve tasarım sürecinde, ekipmanın performansını doğrulamak amacıyla ekipman imal edildikten sonra cıvata-somun simülasyon gövdesi ile çok sayıda test yapılmış, süreç içerisinde bazı problemler tespit edilmiş ve bunlara uygun çözümler üretilmiştir.
(1) Temizleme kutusunun sızdırması
Ekipman dikey bir yapı olduğundan, bu durum kutunun sızdırmazlığı konusunda daha yüksek gereksinimler ortaya koyar. Temizleme işlemi sırasında, temizleme sıvısının bir kısmının hava geçirmez kapının iç tarafına ve çerçeveye sıçradığı ve ardından aşağı doğru akarak sızıntıya neden olduğu tespit edildi. Bu konuda aşağıdaki adımları izleyin:
(2) Tüm temizleme ve hava kurutma işlemi sırasında, fan her zaman emiş durumundadır; böylece temizleme kutusundaki hava basıncının atmosfer basıncından düşük olması ve negatif basınç durumunda olması sağlanır; bu da kutudaki atık sıvı ve atık gazın taşmasını etkili bir şekilde önler ve operatörlerin güvenliğini tam olarak garanti eder.
(3) Temizleme kutusunun kapalı kapısının içindeki paslanmaz çelik parçaların yüzeyi süper hidrofobik bir kaplama ile püskürtülür ve kapı camı da hidrofobik işlemden geçirilir, böylece temizleme işlemi sırasında kapalı kapıya sıçrayan su damlacıkları kapı paneline ve cama yapışmaz, böylece kapı panelinde kalan su damlacıklarının düşme sorunu iyileştirilir.
(2) Cıvata kayması olayı
Başlangıçta, ana cıvata tepsisi metal parçalar üzerindeki kauçuk plakaların yapıştırılmasının yapısal formunu benimser. Tahrik torku çok büyük olduğunda, kauçuk ve cıvataların tabanı kayacak ve koruyucu bir rol oynayacaktır.
Devreye almanın erken aşamasında, temizleme ortamı olarak su kullanılmış ve ana cıvatanın tahrik etkisi iyi olmuştur; daha sonraki aşamada, temizleme ortamı nükleer santrallerde kullanılan temizleme sıvısı ile değiştirildiğinde, ana cıvatanın tahrik edilemediği ve kaydığı görülmüştür. Analizden sonra, temizleme sıvısının yağlama etkisi nedeniyle orijinal cıvata tahrik yönteminin geçersiz olduğu ortaya çıkmıştır.
Ana cıvata tepsisindeki metal parçalar üzerindeki kauçuk plakanın bağlanma yapısını iptal ederek, 4 küresel piston doğrudan ana cıvata tepsisine monte edilir. Ana cıvata sürüldüğünde, 2 küresel piston ana cıvatanın altındaki oluğa kayar, ana cıvatanın sürülmesini gerçekleştirir, eğer sürüş torku çok büyükse, koruma da gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda, ana cıvata sürüş servo motoru da tork koruması ile donatılmıştır. Ana cıvata sürüş torku ayarlanan değeri aştığında, durur ve alarm verir.
(4) Hava kurutma etkisi iyi değil
Hata ayıklamanın ardından cıvataların tam olarak hava ile kurutulmadığını ve etkinin iyileştirilmesi gerektiğini gördük.
Ekipmanın hava kurutma işlemi incelendiğinde, devreye almanın erken aşamasında, cıvata silindir fırçasının yalnızca cıvata yüzey lekelerini çıkarmak için temizlendiğinde daha yakın hareket ettiği ve yüksek hızda döndüğü bulunmuştur. Hava kurutma işlemi başladıktan sonra, cıvata silindir fırçası cıvatayı terk eder ve cıvata yalnızca yüksek hızlı basınçlı hava jetiyle hava ile kurutulur.
Bu nedenle yazar hava kurutma sürecini iyileştirir. Temizledikten sonra hava kurutma akışı başladığında, rulo fırça cıvataya yaklaşır ve ardından yüzey sıvısını çıkarmak için yüksek hızda döner. Hava kurutma döngüsünün 1/3'ünden sonra, cıvata rulo fırçası cıvatayı terk eder ve dönmeyi bırakır ve ardından devam eder Cıvatalar yüksek hızlı basınçlı hava jetiyle kurutulur.
Uygulama, iyileştirme sonrasında hava kurutma etkisinin büyük ölçüde iyileştiğini kanıtlamıştır.
Yayınlanma zamanı: 17-Kas-2022
